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浦东企业入局外骨骼机器人全球产业链

2019-01-24 15:19:56 来源:科经委 点击:553

【大比特导读】1月21日,傅利叶智能与美国国家仪器(NI)、墨尔本大学联合发布了外骨骼机器人开放平台——EXOPS,此举意味着傅利叶智能入局外骨骼机器人全球产业链。

所谓外骨骼机器人,通俗来说就是“套在人体外面”的机器人,也称“可穿戴机器人”,外骨骼的坚硬外部可为人体提供支撑和保护作用,主要针对肢体残疾患者,帮助他们实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能。1月21日,傅利叶智能与美国国家仪器(NI)、墨尔本大学联合发布了外骨骼机器人开放平台——EXOPS,此举意味着傅利叶智能入局外骨骼机器人全球产业链。

 

上海浦东新区-浦东企业入局外骨骼机器人全球产业链

 

类似手机安卓系统,该平台能够使学校、研究机构、临床中心对外骨骼机器人进行二次开发,将推动外骨骼机器人快速落地,加速其产业化进程。未来EXOPS还将和全球最顶尖的人工智能与机器人实验室合作,共同承担基于EXOPS的研究课题,将好的项目进行商业和临床转化,最终促成外骨骼机器人成为一个通用技术。

 

上海浦东新区-浦东企业入局外骨骼机器人全球产业链

 

此外,傅利叶智能新一代下肢外骨骼机器人Fourier X2同时发布。“Fourier X2重量仅为18公斤,相较于上一代外骨骼机器人Fourier X1降低了35%。” 傅利叶智能CEO顾捷表示,通过技术、产品迭代,以及工艺、供应链体系的完善,Fourier X2是一个能真正应用落地,将可进行批量化生产的机器人。

以“智”取胜

发达国家成熟的产品体系和市场占有率是国内的外骨骼机器人企业不可回避的挑战之一。走国际化路线的傅利叶智能又将凭什么取胜?

目前,市场上大多数产品只能实现被动模式,也就是说人只能被迫跟着机器预设好的固定轨迹运动。而傅利叶智能可以通过其独有的力反馈控制算法,将外骨骼机器人与人进行交互,步态轨迹也可以依据使用者的用力大小、外部动态环境的变化而实时调整。同时,外骨骼机器人Fourier X2精巧的机械传动设计,高性能伺服电机与减速器提供了强大的扭矩输出,内置自主开发的运动控制板块,为运动轨迹、速度的动态调整与数据采集提供了强大的算力支持。

“傅利叶成立之初就是要成为一个国际化的公司和团队。”顾捷说,傅利叶智能拥有三大技术核心:感知系统,模拟人的感知能力;力的反馈,感知外界环境并提供助力;人工智能自我学习能力,根据患者情况智能调整。“傅利叶相继开发了家用康复训练、协助康复师同时进行多人康复训练等使用场景。”傅利叶智能2018年在新加坡、墨尔本等国家相继开拓国际市场,在全球积累了20多个合作伙伴。

 

上海浦东新区-浦东企业入局外骨骼机器人全球产业链

 

傅利叶智能首席战略官许德宏

当下,外骨骼机器人技术已逐渐成熟,在欧美国家的医院、康复中心,外骨骼机器人也已逐步普及。国际上外骨骼机器人其实已经有了不少应用,目前主要应用有三个领域——军事、医疗及工业领域。早在上世纪60年代,美国军方便率先开展了外骨骼机器人的研究。在全球,美国和日本在外骨骼机器人的研究上起步较早,研究成果和专利也更为丰富。松下、Festo等大公司已经入局外骨骼机器人的研发,同时,美国、加拿大、中国也出现了不少创企,并推出了多款产品。

外骨骼机器人在医疗康复领域的三巨头

医疗康复是行内公认的外骨骼机器人最成熟的应用领域。该领域主要使用对象是腿脚不便的老年人及残障人士,穿戴了外骨骼机器人后,可以辅助恢复其腿部的行走能力,甚至帮助瘫痪在床的残障人士重新站立行走。这个领域的就佼佼者是以色列的Rewalk、日本的Cyberdyne、美国的Ekso Bionics 公司。其中以色列的Rewalk、美国的EKSO都已经拿到了美国FDA的认证,进入了上市销售阶段。

以色列的Rewalk成立于2001年,现已推出两款外骨骼机器人产品Rewalk Personal和Rewalk Rehabilitiation。前者适合在家庭、工作等社交环境使用,后者则主要针对临床修复,为患者提供物理治疗方式。最新推出了最新版本的ReWalk 6。0机械外骨骼,相比于前几代,ReWalk 6。0更加轻质便携,但步态控制能力和可定制性却大大提升,用户可以根据自己的身高和体型来调教。

2004年,在日本政府的资助下,日本筑波大学教授山海嘉之成立了Cyberdyne公司,次年便在爱知世博会上推出其旗舰产品HAL(混合辅助假肢),并凭借这一系列机器成为日本最著名的机器人公司。HAL重达23公斤,由充电电池驱动,续航时间接近2小时40分钟,它可以通过运动神经元获取大脑的神经信号,它最神奇之处在于可探测到皮肤表面非常微弱的信号,之后通过动力装置控制肌肉和骨骼的移动。在HAL的帮助下佩戴者不仅可以进行正常的日常生活,还可以完成站立、步行、攀爬、抓握、举重物等高难度动作。

20世纪末UC Berkeley也开始了外骨骼机器人的研究,并研发出可通过控制杆进行操作的电力增力型外骨骼机械手。2005年作为UC Berkeley机器人和人体工程学实验室的研究分支的Berkeley Bionics成立了,2009年与Lockheed Martin共同利用HULC技术开发出智能仿生外骨骼“eLEGS”,帮助残障人士回复站立和走路功能。

两年后,该公司更名为Ekso Bionics,也就是康复型外骨骼机器人三大主流公司之一。在公司更名的同时,其产品eLEGS也更名为Ekso GT,2016年这一产品获得了FDA的认证,成为首个获得FDA许可的用于中风及偏瘫患者的外骨骼设备。它包含FirstStep(康复治疗师辅助进行)、ActiveStep(用户自主控制模式)和ProStep(自动感应用户身体动作触发每一步)三种行走模式,目前在全球179多个康复中心使用。去年该公司还推出了Smart Assist和Ekso Pulse两款辅助软件,前者可为医生和理疗师提供最新的治疗方案,Ekso后者则可在线衡量病人康复进展情况。

本文由大比特资讯收集整理(vjgvw.com)

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